Dlaczego robot GOAT nie może ponownie ustalić swojej pozycji i rozpocząć koszenia po przestawieniu?

Aby uruchomić zadanie po przestawieniu robota GOAT, należy najpierw ponownie ustalić jego pozycję.

(1) Ponowne ustalenie pozycji robota GOAT nie powiedzie się w zacienionych obszarach.

(2) Zaleca się przeniesienie robota GOAT na otwarty, przestronny obszar bez przeszkód, oddalony o ponad 1,5 m od granic na mapie, a następnie ponowną próbę.