Dlaczego kosiarka GOAT wyjeżdża poza granice mapy lub wjeżdża do stref zakazu wjazdu?

(1) Sprawdź, czy stacja RTK została prawidłowo zainstalowana. Nieprawidłowy montaż stacji RTK może powodować błędy pozycjonowania. Sprawdź sposób instalacji, a następnie utwórz mapę ponownie.

(2) Lekki deszcz lub słabe oświetlenie podczas pracy mogą powodować błędy pozycjonowania. Zaleca się uruchamianie kosiarki przy bezchmurnej pogodzie.

(3) Domyślnie obszar w promieniu 2 m (6,6 ft) wokół stacji dokującej jest traktowany jako strefa wolna, aby umożliwić kosiarce GOAT powrót do stacji i naładowanie akumulatora. Może to spowodować, że kosiarka wyjedzie poza granice mapy lub wjedzie do stref zakazu wjazdu.

(4) Obecność kostki brukowej na trawniku może powodować poślizg kosiarki GOAT i jej wyjazd poza granice obszaru.

(5) Sprawdź, czy stacja ładująca została przeniesiona. Jeśli tak, przywróć ją do pierwotnego położenia lub ponownie utwórz mapę.

(6) Jeśli obszar, w którym znajdują się granice mapy lub strefy zakazu wjazdu, nie jest objęty sygnałem, zaleca się zastosowanie fizycznych barier, takich jak ogrodzenia o wysokości ponad 20 cm (0,66 ft), aby zapobiec wyjeżdżaniu kosiarki poza granice obszaru lub wjeżdżaniu do stref zakazu wjazdu.