Dlaczego GOAT porusza się chaotycznie podczas koszenia?

(1) Jeśli w ogrodzie znajduje się zbyt wiele przeszkód, robot będzie je omijać, co spowoduje chaotyczną trasę koszenia.

(2) Na zboczach o nachyleniu większym niż 20° lub na wąskich obszarach robot nie jest w stanie kosić trawy po trasie zygzakowatej.

(3) Na obszarach o słabym sygnale RTK GOAT będzie dostosowywać kierunek koszenia w zależności od sytuacji.