Dlaczego GOAT porusza się chaotycznie podczas koszenia?

(1) Jeśli w ogrodzie znajduje się zbyt wiele przeszkód, robot będzie je omijać, co spowoduje chaotyczny przebieg trasy.

(2) Na zboczach o nachyleniu większym niż 20° lub w wąskich obszarach robot nie jest w stanie kosić trawy w zygzakowatym wzorze.

(3) Na obszarach o słabym sygnale RTK GOAT dostosuje kierunek koszenia do warunków otoczenia.