Dlaczego GOAT pominął pewien region?
Updated on 2026/01/29
(1) Sprawdź, czy drogę GOAT blokują tymczasowe przeszkody. Obszary z przeszkodami o średnicy mniejszej niż 1 m nie będą ponownie koszone w trakcie tej sesji.
(2) Sprawdź, czy rozpoznawanie sztucznej inteligencji jest włączone w ustawieniach aplikacji. Tryb ten może czasami powodować fałszywe omijanie przeszkód.
(3) Sprawdź, czy wysokość omijania przeszkód wybrana w aplikacji nie jest zbyt niska, co może powodować pomijanie cięć z powodu błędnego omijania.
(4) Wysokość prześwitu GOAT nad przeszkodami wynosi 4 cm (na podstawie danych laboratoryjnych). Nie może pokonywać schodów ani powierzchni przekraczających tę wysokość.
(5) GOAT nie może kosić trawy wyższej niż 12 cm. Zbyt wysoka trawa może stanowić przeszkodę. Zadbaj o to, aby trawa na trawniku była przycięta na wysokość mniejszą niż 10 cm.
(6) GOAT nie potrafi wspinać się na zbocza o nachyleniu większym niż 27° (50%). Zalecamy zamontowanie barier fizycznych (wysokość > 20 cm) wokół zboczy o nachyleniu większym niż 27° (50%) oraz obszarów z dołami.
(7) Jeżeli na mapie znajdują się wąskie ścieżki o szerokości mniejszej niż 0,9 m (w tym przerwy między granicami zewnętrznymi a strefami ograniczonymi lub między strefami ograniczonymi), GOAT będzie je przemierzał jako ścieżki przejezdne. W tych obszarach nie można wykonywać pełnego koszenia pod kątem prostym; do przycinania wzdłuż krawędzi należy używać funkcji przycinania krawędzi.
Alternatywnie, możesz ręcznie sterować GOAT za pomocą aplikacji, aby przyciąć lub ponownie przyciąć pominięte obszary; Jeśli pominięte obszary zawierają wysoką trawę, mlecze lub kwiaty polne, może się tak zdarzyć, ponieważ ToF identyfikuje je jako przeszkody. Użyj funkcji „Strefa o niskim poziomie unikania przeszkód” w Edytorze map, aby oznaczyć te obszary, uniemożliwiając GOAT omijanie ich z powodu wykrycia przeszkody.【May OTA】
Jeśli trawnik jest całkowicie podzielony ścieżkami żwirowymi/kamienistymi, kosiarka może ominąć te ścieżki, aby nie utknąć, co może spowodować, że kolejny obszar stanie się niedostępny. Użyj funkcji „Strefa niskich przeszkód” w Edytorze map, aby oznaczyć te obszary jako „Strefy ograniczonego przejazdu”. GOAT będzie przemierzał te strefy rzadziej, co zmniejszy ryzyko utknięcia.【May OTA】
(2) Sprawdź, czy rozpoznawanie sztucznej inteligencji jest włączone w ustawieniach aplikacji. Tryb ten może czasami powodować fałszywe omijanie przeszkód.
(3) Sprawdź, czy wysokość omijania przeszkód wybrana w aplikacji nie jest zbyt niska, co może powodować pomijanie cięć z powodu błędnego omijania.
(4) Wysokość prześwitu GOAT nad przeszkodami wynosi 4 cm (na podstawie danych laboratoryjnych). Nie może pokonywać schodów ani powierzchni przekraczających tę wysokość.
(5) GOAT nie może kosić trawy wyższej niż 12 cm. Zbyt wysoka trawa może stanowić przeszkodę. Zadbaj o to, aby trawa na trawniku była przycięta na wysokość mniejszą niż 10 cm.
(6) GOAT nie potrafi wspinać się na zbocza o nachyleniu większym niż 27° (50%). Zalecamy zamontowanie barier fizycznych (wysokość > 20 cm) wokół zboczy o nachyleniu większym niż 27° (50%) oraz obszarów z dołami.
(7) Jeżeli na mapie znajdują się wąskie ścieżki o szerokości mniejszej niż 0,9 m (w tym przerwy między granicami zewnętrznymi a strefami ograniczonymi lub między strefami ograniczonymi), GOAT będzie je przemierzał jako ścieżki przejezdne. W tych obszarach nie można wykonywać pełnego koszenia pod kątem prostym; do przycinania wzdłuż krawędzi należy używać funkcji przycinania krawędzi.
Alternatywnie, możesz ręcznie sterować GOAT za pomocą aplikacji, aby przyciąć lub ponownie przyciąć pominięte obszary; Jeśli pominięte obszary zawierają wysoką trawę, mlecze lub kwiaty polne, może się tak zdarzyć, ponieważ ToF identyfikuje je jako przeszkody. Użyj funkcji „Strefa o niskim poziomie unikania przeszkód” w Edytorze map, aby oznaczyć te obszary, uniemożliwiając GOAT omijanie ich z powodu wykrycia przeszkody.【May OTA】
Jeśli trawnik jest całkowicie podzielony ścieżkami żwirowymi/kamienistymi, kosiarka może ominąć te ścieżki, aby nie utknąć, co może spowodować, że kolejny obszar stanie się niedostępny. Użyj funkcji „Strefa niskich przeszkód” w Edytorze map, aby oznaczyć te obszary jako „Strefy ograniczonego przejazdu”. GOAT będzie przemierzał te strefy rzadziej, co zmniejszy ryzyko utknięcia.【May OTA】