Dlaczego GOAT czasami nie omija przeszkód?
Updated on 2026/01/29
GOAT opiera się przede wszystkim na przednim czujniku TOF i sztucznej inteligencji do rozpoznawania przeszkód:
(1) System omijania przeszkód TOF obsługuje obecnie trzy regulowane ustawienia wysokości w aplikacji (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). TOF nie jest w stanie wykryć przeszkód znajdujących się w odległości mniejszej niż 10 cm.
(2) TOF nie jest w stanie wykryć przeszkód po obu stronach ani za GOAT.
(3) TOF ma ograniczoną zdolność wykrywania obiektów czarnych, białych i przezroczystych.
(4) Nierówny teren może mieć wpływ na dokładność omijania przeszkód TOF.
(5) Obecnie funkcja omijania przeszkód wspomagana sztuczną inteligencją obsługuje tylko kilka typów przeszkód (np. jeże) i wymaga ręcznej aktywacji w aplikacji.
(6) Widok AI nie działa skutecznie w warunkach słabego oświetlenia lub podczas deszczowej pogody.
(1) System omijania przeszkód TOF obsługuje obecnie trzy regulowane ustawienia wysokości w aplikacji (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). TOF nie jest w stanie wykryć przeszkód znajdujących się w odległości mniejszej niż 10 cm.
(2) TOF nie jest w stanie wykryć przeszkód po obu stronach ani za GOAT.
(3) TOF ma ograniczoną zdolność wykrywania obiektów czarnych, białych i przezroczystych.
(4) Nierówny teren może mieć wpływ na dokładność omijania przeszkód TOF.
(5) Obecnie funkcja omijania przeszkód wspomagana sztuczną inteligencją obsługuje tylko kilka typów przeszkód (np. jeże) i wymaga ręcznej aktywacji w aplikacji.
(6) Widok AI nie działa skutecznie w warunkach słabego oświetlenia lub podczas deszczowej pogody.