Na co należy zwrócić uwagę przy ustalaniu obszaru ograniczonego?
Updated on 2026/01/29
1. Liczba obszarów ograniczonych: Nie ma ograniczeń co do liczby obszarów ograniczonych, można je elastycznie konfigurować w oparciu o rzeczywiste potrzeby.
2. Relacje w obszarze ograniczonym:
2.1 Obszary ograniczone umożliwiają tworzenie stref przecinających się lub nakładających się, co pozwala na realizację złożonych scenariuszy planowania.
2.2 Jeśli odległość między granicami obszaru ograniczonego lub między granicą obszaru ograniczonego a granicą mapy jest mniejsza niż 0,8 m (O LiDAR PRO) / 0,9 m (A LiDAR PRO), mogą tworzyć się wąskie ścieżki, co może spowodować pominięcie cięcia w tym obszarze.
3. Wymagania dotyczące rozmiaru: Minimalna średnica strefy ograniczonej musi wynosić 50 cm. Jeśli strefa ograniczona nie zamknie się, sprawdź, czy przyczyną nie jest zbyt małe ustawienie rozmiaru.
4. Zasady zamknięcia: Strefy ograniczone muszą stanowić obszary zamknięte. Aby wyznaczyć liniowe strefy ograniczone, należy zdalnie sterować maszyną do jej najdalszego punktu, a następnie powrócić tą samą ścieżką do punktu początkowego, aby dokończyć zamykanie strefy.
5. Ograniczenia dotyczące obszarów specjalnych: Promień 2 metrów wokół stacji to standardowa strefa dostępu do ładowania GOAT. Aby zapewnić normalne ładowanie urządzenia, należy unikać ustawiania stref ograniczonych w pobliżu stacji. Duże strefy ograniczone bezpośrednio przed stacją mogą uniemożliwić GOAT powrót w celu naładowania.
2. Relacje w obszarze ograniczonym:
2.1 Obszary ograniczone umożliwiają tworzenie stref przecinających się lub nakładających się, co pozwala na realizację złożonych scenariuszy planowania.
2.2 Jeśli odległość między granicami obszaru ograniczonego lub między granicą obszaru ograniczonego a granicą mapy jest mniejsza niż 0,8 m (O LiDAR PRO) / 0,9 m (A LiDAR PRO), mogą tworzyć się wąskie ścieżki, co może spowodować pominięcie cięcia w tym obszarze.
3. Wymagania dotyczące rozmiaru: Minimalna średnica strefy ograniczonej musi wynosić 50 cm. Jeśli strefa ograniczona nie zamknie się, sprawdź, czy przyczyną nie jest zbyt małe ustawienie rozmiaru.
4. Zasady zamknięcia: Strefy ograniczone muszą stanowić obszary zamknięte. Aby wyznaczyć liniowe strefy ograniczone, należy zdalnie sterować maszyną do jej najdalszego punktu, a następnie powrócić tą samą ścieżką do punktu początkowego, aby dokończyć zamykanie strefy.
5. Ograniczenia dotyczące obszarów specjalnych: Promień 2 metrów wokół stacji to standardowa strefa dostępu do ładowania GOAT. Aby zapewnić normalne ładowanie urządzenia, należy unikać ustawiania stref ograniczonych w pobliżu stacji. Duże strefy ograniczone bezpośrednio przed stacją mogą uniemożliwić GOAT powrót w celu naładowania.