Jakie czynniki środowiskowe mogą uniemożliwić korzystanie z automatycznego mapowania?

(1) Trawniki bez granic (np. trawniki przylegające do sąsiednich posesji bez rozdzielenia)
(2) Dwa trawniki rozdzielone ścieżką szerszą niż 15 cm (w tym scenariuszu można utworzyć tylko jedną mapę trawnika)
(3) Brzegi trawnika z wieloma przeszkodami