문제 해결: 범퍼 걸림 경고

1. 로봇의 범퍼 보호 스트립을 제거합니다.
2. 범퍼의 왼쪽, 중앙, 오른쪽 부분을 가볍게 눌러 정상적으로 튀어나오는지 확인합니다.