Warum weicht GOAT manchmal Hindernissen nicht aus?

Aktualisiert am 2026/01/29
GOAT nutzt primär seinen nach vorn gerichteten TOF-Sensor und die KI-gestützte Visionsfunktion zur Hinderniserkennung:
(1) Das TOF-Hindernisvermeidungssystem unterstützt derzeit drei anpassbare Höheneinstellungen in der App (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). TOF kann keine Hindernisse unter 10 cm Höhe erkennen.
(2) TOF kann Hindernisse weder seitlich von noch hinter GOAT erkennen.
(3) Die TOF-Technologie hat eine begrenzte Erkennungsfähigkeit für schwarze, weiße und transparente Objekte.
(4) Unebenes Gelände kann die Genauigkeit der Hindernisvermeidung durch TOF beeinträchtigen.
(5) Die KI-Hindernisvermeidung unterstützt derzeit nur einige wenige Arten von Hindernissen (z. B. Igel) und muss in der App manuell aktiviert werden.
(6) Die KI-Vision funktioniert bei schlechten Lichtverhältnissen oder regnerischem Wetter nicht effektiv.
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