Bei Verwendung des Kantentrimmens folgte GOAT der von mir ausgewählten Kante nicht vollständig.

1. Aufgrund von Einschränkungen bei der Positionierungsgenauigkeit werden bei Überlappungen zwischen den Konturen der Sperrzone oder zwischen Sperrzonen und äußeren Konturen standardmäßig alle überlappenden Konturen zusammen geschnitten. Beträgt der Abstand zwischen den Konturen weniger als 1 m, erkennt GOAT mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit eine Überlappung von Konturen, wodurch das Erreichen dieses Abschnitts der Kontur verhindert wird.
2. Wenn GOAT während des Trimmens Personen, Tiere oder andere Hindernisse erkennt, weicht er diesen aus und nähert sich der ausgewählten Kante erst, sobald das Hindernis vollständig umfahren wurde.
(1) Es wird empfohlen, GOAT während des Trimmens nicht zu dicht zu folgen, um zu vermeiden, dass aufgrund der Hindernisvermeidung Bereiche ausgelassen werden. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, können mehrere Trimmvorgänge durchgeführt werden.
(2) Für unzugängliche Bereiche kann die Ferntrimmfunktion genutzt werden.