Wie gehe ich mit vollgestellten Reinigungswegen um?

Tipps:
Wenn sich der Roboter im Kreis dreht oder wenn er sich auf unvorhersehbare Weise bewegt, führe die folgenden Schritte aus:
1. Prüfe, ob das Lasermodul (in der Mitte der Stoßschiene) mit Staub verschmutzt ist. Wenn das der Fall ist, wische es vorsichtig mit einem trockenen Papiertuch ab.
2. Prüfe, ob es weitere Hindernisse in der Innenumgebung gibt, da die Route durch die hochpräzise Hindernisvermeidung unordentlich aussehen kann. Es wird empfohlen, etwas aufzuräumen.
3. Überprüfe, ob das Antriebsrad verschmutzt ist. Wenn ja, wische es mit einem trockenen Tuch ab.